Sejauh manakah nilai pacuan empat roda pintar yang menjadi standard pada semua siri LI L6 untuk kegunaan harian?

Masalah biasa pada kenderaan pacuan roda belakang ialah "hanyut", yang disebabkan oleh roda belakang melanggar had cengkaman sebelum roda hadapan apabila membelok, menyebabkan roda belakang tergelincir, iaitu lebih steer.

Secara teorinya, mod pacuan empat roda "memanjat dan mengayuh" mempunyai daya tarikan dan lekatan yang lebih baik daripada pacuan dua roda, mempunyai senario penggunaan kenderaan yang lebih kaya, dan boleh memberikan keupayaan kawalan yang lebih baik di jalan licin atau berlumpur. Dan kestabilan, serta keupayaan hantaran yang lebih kuat, juga boleh meningkatkan keselamatan pemanduan dengan sangat baik, dan merupakan mod pemanduan terbaik untuk kereta.
Dengan populariti berterusan kenderaan elektrik dan kenderaan hibrid, klasifikasi pacuan empat roda secara beransur-ansur menjadi lebih rumit. Selepas LI L6 dilancarkan, sesetengah pengguna tertanya-tanya, apakah kategori pacuan empat roda LI L6?

Kita boleh membuat analogi dengan pacuan empat roda kenderaan bahan api. Pacuan empat roda untuk kenderaan bahan api biasanya dibahagikan kepada pacuan empat roda separuh masa, pacuan empat roda sepenuh masa dan pacuan empat roda tepat pada masanya.

Sambilan 4WD boleh difahami sebagai "transmisi manual" dalam pacuan empat roda. Pemilik kereta boleh menilai secara bebas mengikut situasi sebenar dan merealisasikan mod pacuan dua roda atau pacuan empat roda dengan menghidupkan atau mematikan kotak pemindahan. Tukar.

Pacuan empat roda sepenuh masa (Pacuan Semua Roda) mempunyai pembezaan tengah dan pembezaan gelinciran terhad bebas untuk gandar hadapan dan belakang, yang mengagihkan daya penggerak kepada empat tayar dalam perkadaran tertentu. Seperti namanya, empat roda boleh memberikan daya penggerak pada bila-bila masa dan di bawah sebarang keadaan kerja.

4WD masa nyata boleh bertukar secara automatik kepada mod pacuan empat roda apabila sesuai, sambil mengekalkan pacuan dua roda dalam keadaan lain.

Dalam era kenderaan bahan api pacuan empat roda, memandangkan sumber kuasa hanya enjin di kabin hadapan, mencipta mod pemanduan yang berbeza dan mencapai pengagihan tork antara gandar hadapan dan belakang memerlukan struktur mekanikal yang agak kompleks, seperti pacuan hadapan dan belakang. aci dan kes pemindahan. , pembezaan pusat klac berbilang plat, dan strategi kawalan adalah agak kompleks. Biasanya hanya model mewah atau versi mewah dilengkapi dengan pacuan empat roda.

Keadaan telah berubah dalam era kenderaan elektrik pintar. Memandangkan teknologi kenderaan elektrik terus bertambah baik, seni bina dwi-motor hadapan dan belakang boleh membolehkan kenderaan mempunyai kuasa yang mencukupi. Dan kerana sumber kuasa roda depan dan belakang adalah bebas, tidak ada keperluan untuk peranti penghantaran dan pengedaran kuasa yang kompleks.Pengagihan kuasa yang lebih fleksibel boleh dicapai melalui sistem kawalan elektronik, yang bukan sahaja meningkatkan prestasi pengendalian kenderaan, malah membolehkan lebih ramai pengguna menikmati kemudahan pacuan empat roda pada kos yang lebih rendah.

Apabila kenderaan tenaga baharu memasuki lebih banyak isi rumah, kelebihan pacuan empat roda elektrik pintar, seperti kecekapan tinggi, pensuisan fleksibel, tindak balas pantas dan pengalaman pemanduan yang baik, diiktiraf oleh lebih ramai orang. Pacuan empat roda pintar dwi-motor juga dianggap sebagai salah satu trend baharu dalam kereta masa hadapan. .

Pada LI L6, dalam persekitaran pemanduan harian seperti jalan raya bandar dan lebuh raya di mana kelajuannya agak stabil, pengguna boleh memilih "mod jalan" dan seterusnya melaraskan kepada mod kuasa "keselesaan/standard" atau "sukan" mengikut keperluan untuk mencapai Pertukaran antara nisbah keselesaan, ekonomi dan prestasi yang optimum.

Dalam mod kuasa "Keselesaan/Standard", kuasa roda hadapan dan belakang menggunakan nisbah pengedaran emas dengan pengoptimuman menyeluruh penggunaan tenaga, yang lebih cenderung kepada keselesaan dan ekonomi, tanpa menyebabkan pembaziran kuasa dan kehilangan bahan api dan elektrik. Dalam mod kuasa "Sukan", bahagian kuasa optimum digunakan untuk membolehkan kenderaan memperoleh cengkaman yang lebih ideal.

"Pacuan empat roda pintar LI L6 adalah serupa dengan pacuan empat roda sepenuh masa kenderaan bahan api tradisional, tetapi pacuan empat roda pintar LI L6 juga mempunyai "otak" pintar - domain pusat XCU tindakan seperti memusingkan stereng secara tiba-tiba, memijak pemecut dengan kuat, serta parameter status sikap masa nyata kenderaan yang dikesan oleh penderia (seperti pecutan membujur kenderaan, halaju sudut yaw, sudut stereng, dsb.) , secara automatik melaraskan penyelesaian output daya penggerak terbaik untuk roda hadapan dan belakang, dan kemudian Dengan dwi motor dan kawalan elektronik, tork pacuan empat roda boleh dilaraskan dan diagihkan dengan mudah dan tepat dalam masa nyata," kata jurutera pembangunan penentukuran GAI.

Walaupun dalam dua mod kuasa ini, nisbah keluaran kuasa empat pemacu LI L6 boleh dilaraskan secara dinamik pada bila-bila masa melalui algoritma kawalan perisian yang dibangunkan sendiri, seterusnya mengambil kira kebolehmanduan, kuasa, ekonomi dan keselamatan kenderaan.

02

Semua siri LI L6 dilengkapi dengan pacuan empat roda pintar sebagai standard. Sejauh manakah ia berguna untuk pemanduan harian?

Untuk SUV mewah pertengahan hingga besar dengan saiz yang sama seperti LI L6, pacuan empat roda pintar dwi-motor biasanya hanya tersedia dalam konfigurasi pertengahan hingga tinggi, dan memerlukan puluhan ribu yuan untuk menaik taraf. Mengapakah LI L6 menegaskan pacuan empat roda sebagai peralatan standard untuk semua siri?

Kerana apabila membina kereta, Li Auto sentiasa mengutamakan nilai pengguna keluarga.

Pada persidangan pelancaran Li Li L6, Tang Jing, naib presiden R&D Li Auto, berkata: “Kami juga telah mengkaji versi pacuan dua roda, tetapi memandangkan masa pecutan versi pacuan dua roda adalah hampir 8 saat , lebih penting lagi, kestabilan pada permukaan jalan yang kompleks, ia jauh daripada memenuhi keperluan kami, dan akhirnya kami melepaskan pacuan dua roda tanpa teragak-agak.”

Sebagai SUV mewah pertengahan hingga besar, LI L6 dilengkapi dengan dwi motor depan dan belakang sebagai standard. Sistem kuasa mempunyai jumlah kuasa 300 kilowatt dan jumlah tork 529 N·m. Ia memecut hingga 100 kilometer dalam 5.4 saat, yang mendahului prestasi cemerlang kereta mewah 3.0T, tetapi Ini hanyalah garisan laluan untuk pacuan empat roda pintar LI L6. Lebih baik memastikan keselamatan pengguna dan keluarganya dalam semua keadaan jalan raya adalah skor sempurna yang ingin kami kejar.

Pada LI L6, sebagai tambahan kepada mod lebuh raya, pengguna juga mempunyai tiga mod jalan untuk dipilih: mod cerun curam, jalan licin dan melarikan diri di luar jalan, yang pada asasnya boleh merangkumi kebanyakan senario pemanduan jalan tidak berturap untuk pengguna di rumah.

Dalam keadaan biasa, turapan asfalt atau konkrit yang kering dan baik mempunyai pekali lekatan terbesar, dan kebanyakan kenderaan boleh lalu dengan lancar. Walau bagaimanapun, apabila berhadapan dengan beberapa jalan tidak berturap atau keadaan jalan yang lebih kompleks dan keras, seperti hujan, salji, lumpur, jalan berlubang dan air, digabungkan dengan cerun menaik dan menuruni bukit, pekali lekatan adalah kecil, dan geseran antara roda dan jalan raya menjadi sangat berkurangan, dan kenderaan pacuan dua roda mungkin Jika sesetengah roda tergelincir atau berputar, atau tersekat di tempatnya dan tidak boleh bergerak, kebolehlaluan kenderaan pacuan empat roda yang lebih baik akan didedahkan.

Maksud SUV pacuan empat roda yang mewah ialah mampu membawa seisi keluarga dengan lancar, selamat dan selesa melalui pelbagai jalan yang kompleks.

gambar
Video ujian telah ditunjukkan pada persidangan pelancaran LI L6. Versi pacuan dua roda LI L6 dan SUV elektrik tulen tertentu mensimulasikan pendakian di atas jalan licin dengan kecerunan 20%, yang setara dengan jalan cerun lembut yang biasa dalam cuaca hujan dan salji. LI L6 dalam mod "jalan licin" melepasi cerun lembut dengan mantap, manakala versi pacuan dua roda SUV elektrik tulen meluncur terus ke bawah cerun.

Bahagian yang tidak ditunjukkan ialah kami menetapkan lebih banyak "kesukaran" untuk LI L6 semasa proses ujian - mensimulasikan jalan ais dan salji, jalan ais tulen, dan mendaki di jalan separuh hujan, bersalji dan separuh berlumpur. Dalam mod "jalan licin", LI L6 berjaya lulus ujian. Apa yang patut dinyatakan ialah LI L6 boleh melepasi cerun 10% ais tulen.
"Ini secara semula jadi ditentukan oleh ciri fizikal pacuan empat roda dan pacuan dua roda. Di bawah kuasa yang sama, kenderaan pacuan empat roda mempunyai cengkaman dan kestabilan yang lebih baik daripada kenderaan pacuan dua roda." kata Jiage daripada pasukan penilaian produk.

Di utara, suhu rendah pada musim sejuk, dan kemalangan jalan raya yang disebabkan oleh jalan berais dan licin adalah perkara biasa. Selepas musim sejuk di selatan, sebaik sahaja air ditaburkan di jalan raya, lapisan ais nipis akan terbentuk, menjadi bahaya tersembunyi utama kepada keselamatan pemanduan kenderaan bermotor. Tidak kira di utara atau selatan, apabila musim sejuk tiba, ramai pengguna memandu dengan gementar sambil bimbang: Adakah mereka akan hilang kawalan jika mereka melencong di jalan yang licin?

Walaupun sesetengah orang berkata: Tidak kira betapa baiknya pacuan empat roda, adalah lebih baik untuk menggantikan tayar musim sejuk. Malah, di wilayah utara selatan Liaoning, perkadaran pengguna yang menggantikan tayar musim sejuk telah menurun dengan ketara, manakala sebahagian besar pemilik kereta di wilayah selatan akan menggunakan tayar asal sepanjang musim dan pergi menggantikan kereta mereka. Kerana kos penggantian tayar dan kos penyimpanan membawa banyak masalah kepada pengguna.

Walau bagaimanapun, sistem pacuan empat roda yang baik boleh memastikan keselamatan pemanduan dengan lebih baik dalam semua jenis hujan, salji dan keadaan jalan yang licin. Untuk tujuan ini, kami juga menguji kestabilan badan Li L6 semasa pecutan garis lurus dan pertukaran lorong kecemasan di jalan licin.

Sistem kestabilan elektronik (ESP) badan memainkan peranan penting sebagai penghalang keselamatan yang diperlukan pada masa ini. Selepas LI L6 menghidupkan mod "jalan licin", ia akan tergelincir, di atas kemudi dan di bawah kemudi apabila memecut di jalan licin atau membuat pertukaran lorong kecemasan. Apabila situasi itu berlaku, ESP boleh mengesan dalam masa nyata bahawa kenderaan berada dalam keadaan tidak stabil, dan akan segera membetulkan arah larian kenderaan dan postur badan.

Khususnya, apabila kenderaan di bawah kemudi, ESP meningkatkan tekanan pada roda belakang bahagian dalam dan mengurangkan tork pemanduan, dengan itu mengurangkan tahap kemudi di bawah dan menjadikan pengesanan lebih kuat; apabila kenderaan di atas stereng, ESP menggunakan brek pada roda luar untuk mengurangkan stereng. Berlebihan, betulkan arah pemanduan. Operasi sistem yang kompleks ini berlaku dalam sekelip mata, dan semasa proses ini, pemandu hanya perlu memberi arahan.

Kami juga telah melihat bahawa walaupun dengan ESP berfungsi, terdapat perbezaan besar dalam kestabilan SUV pacuan empat roda dan pacuan dua roda apabila menukar lorong dan bermula di jalan licin - LI L6 tiba-tiba memecut ke kelajuan 90 kilometer setiap jam dalam garis lurus. Ia masih boleh mengekalkan pemanduan garis lurus yang stabil, amplitud yaw juga sangat kecil apabila menukar lorong, dan badan dengan cepat dan lancar ditentukur kembali ke arah pemanduan. Walau bagaimanapun, versi pacuan dua roda SUV elektrik tulen mempunyai kestabilan dan pengesanan yang lemah, dan memerlukan pelbagai pembetulan manual.

"Secara umumnya, selagi pemandu tidak sengaja melakukan tindakan berbahaya, pada asasnya adalah mustahil untuk LI L6 hilang kawalan."

Ramai pengguna keluarga yang suka mengembara dengan kereta pernah mengalami pengalaman roda mereka tersangkut dalam lubang lumpur di jalan tanah, memerlukan seseorang untuk menolak troli atau meminta bantuan di tepi jalan. Meninggalkan keluarga di hutan belantara sememangnya satu kenangan yang tidak dapat ditanggung. Atas sebab ini, banyak kereta dilengkapi dengan mod "off-road escape", tetapi boleh dikatakan bahawa mod "off-road escape" lebih berharga hanya di bawah premis pacuan empat roda. Kerana "jika kedua-dua tayar belakang kenderaan pacuan roda belakang jatuh ke dalam lopak lumpur pada masa yang sama, tidak kira betapa kuatnya anda memijak pemecut, tayar hanya akan tergelincir secara liar dan tidak dapat mencengkam tanah sama sekali."

Pada LI L6 yang dilengkapi dengan pacuan empat roda pintar standard, apabila pengguna menghadapi kenderaan terperangkap dalam lumpur, salji dan keadaan kerja lain, fungsi "melarikan diri di luar jalan" dihidupkan. Sistem bantuan elektronik boleh mengesan gelinciran roda dalam masa nyata dan menangani roda gelincir dengan cepat dan berkesan. Jalankan kawalan brek supaya daya penggerak kenderaan dipindahkan ke roda sepaksi dengan lekatan, membantu kenderaan keluar dari masalah dengan lancar.

Untuk mengatasi jalan menuruni bukit yang akan dihadapi kenderaan di pinggir bandar dan tempat yang indah, LI L6 juga mempunyai "mod cerun curam".

Pengguna boleh bebas menetapkan kelajuan kenderaan dalam lingkungan 3-35 kilometer. Selepas ESP menerima arahan, ia secara aktif melaraskan tekanan hujung roda untuk membuat kenderaan menuruni bukit pada kelajuan tetap mengikut kelajuan yang dikehendaki pemandu. Pemandu tidak perlu menghabiskan tenaga untuk mengawal kelajuan kenderaan, dia hanya perlu memahami arah, dan boleh menjimatkan lebih banyak tenaga untuk memerhati keadaan jalan raya, kenderaan dan pejalan kaki di kedua-dua belah pihak. Fungsi ini memerlukan ketepatan kawalan sistem yang sangat tinggi.

Boleh dikatakan bahawa tanpa pacuan empat roda, kebolehlaluan dan rasa keselamatan SUV mewah adalah cakap kosong, dan ia tidak boleh terus membawa kehidupan bahagia sebuah keluarga.

Pengasas Meituan, Wang Xing berkata selepas siaran langsung persidangan pelancaran LI L6: "Terdapat kebarangkalian tinggi bahawa L6 akan menjadi model yang paling banyak dibeli oleh pekerja Ideal."

Shao Hui, jurutera sistem kawalan pemanjang julat yang mengambil bahagian dalam pembangunan LI L6, berfikir seperti ini. Dia sering membayangkan perjalanan bersama keluarganya dengan LI L6: “Saya pengguna L6 biasa, dan kereta yang saya perlukan mestilah sesuai untuk kebanyakan keadaan jalan raya. Dalam semua keadaan, saya dan keluarga saya boleh bergerak ke hadapan dan lulus dengan selesa. Sekiranya isteri dan anak-anak saya terpaksa pergi di jalan raya, saya akan berasa sangat bersalah.”

Beliau percaya bahawa LI L6 dilengkapi dengan pacuan empat roda pintar sebagai standard akan membawa nilai sebenar kepada pengguna dari segi bukan sahaja prestasi yang lebih baik, tetapi yang lebih penting, standard keselamatan yang lebih tinggi. Sistem pacuan empat roda elektrik pintar LI L6 akan mempunyai keupayaan yang lebih baik untuk keluar daripada masalah apabila berhadapan dengan jalan mendaki ais dan salji serta jalan batu berlumpur di luar bandar, membantu pengguna pergi ke lebih banyak tempat.

03

Kawalan cengkaman pintar "dual redundansi", lebih selamat daripada selamat

“Apabila melakukan penentukuran menukar talian untuk LI L6, walaupun pada kelajuan tinggi 100 kilometer sejam, standard kami adalah untuk mengawal pergerakan badan dengan sangat stabil, menyelaraskan pergerakan gandar hadapan dan belakang, dan meminimumkan kecenderungan bahagian belakang kereta untuk meluncur. Ia seperti kereta sport berprestasi,” Yang Yang, yang membangunkan penyepaduan kawalan elektronik casis, mengimbas kembali.

Seperti yang semua orang rasa, setiap syarikat kereta, malah setiap kereta, mempunyai keupayaan dan pilihan gaya yang berbeza, jadi pasti akan ada pertukaran apabila menentukur prestasi pacuan empat roda.

Kedudukan produk Li Auto memfokuskan kepada pengguna rumah, dan orientasi penentukuran prestasinya sentiasa mengutamakan keselamatan dan kestabilan.

"Walau apa pun keadaannya, kami mahu pemandu berasa sangat yakin ketika dia memusing stereng. Kami mahu dia sentiasa merasakan keretanya sangat stabil dan selamat, dan kami tidak mahu ada ahli keluarga yang menaikinya. ia berasa takut atau mempunyai sebarang ketakutan terhadap kenderaan itu. Terdapat kebimbangan mengenai keselamatan," kata Yang Yang.

LI L6 tidak akan meletakkan pengguna di rumah dalam situasi pemanduan yang berbahaya walaupun sedikit, dan kami tidak berusaha untuk melabur dalam kerja keselamatan.

Selain ESP, Li Auto juga telah membangunkan sendiri "algoritma kawalan cengkaman pintar" yang digunakan dalam unit kawalan berbilang domain berskala yang dibangunkan sendiri oleh Li Auto, yang berfungsi dengan ESP untuk mencapai lebihan keselamatan dwi perisian dan perkakasan pengawal.

Apabila ESP tradisional gagal, sistem kawalan cengkaman pintar secara aktif melaraskan tork keluaran motor apabila roda tergelincir, mengawal kadar gelinciran roda dalam julat yang selamat, dan memberikan daya penggerak maksimum sambil memastikan keselamatan kenderaan. Walaupun ESP gagal, algoritma kawalan cengkaman pintar boleh berfungsi secara bebas untuk menyediakan pengguna dengan penghalang keselamatan kedua.

Sebenarnya, kadar kegagalan ESP tidaklah tinggi, tetapi mengapa kita berkeras untuk melakukan ini?

"Sekiranya kegagalan ESP berlaku, ia akan memberi tamparan maut kepada pengguna di rumah, jadi kami percaya bahawa walaupun kebarangkalian sangat kecil, Li Auto akan tetap bertegas untuk melabur ramai orang dan masa dalam penyelidikan dan pembangunan untuk menyediakan pengguna dengan lapisan kedua 100% keselamatan." Jurutera Pembangunan Penentukuran GAI berkata.

Pada persidangan pelancaran Li Li L6, Tang Jing, naib presiden penyelidikan dan pembangunan Li Auto, berkata: "Keupayaan utama sistem pacuan empat roda, walaupun hanya digunakan sekali, sangat bernilai kepada pengguna kami."

Seperti yang dinyatakan di awal, pacuan empat roda adalah seperti rizab yang boleh digunakan seperti biasa, tetapi tidak boleh ditinggalkan pada saat-saat genting.