Betapa berharga adalah pemacu roda empat pintar yang datang standard pada semua siri Li L6 untuk kegunaan harian?

Masalah biasa dengan kenderaan pemacu roda belakang adalah "hanyut", yang disebabkan oleh roda belakang yang memecahkan had cengkaman sebelum roda depan ketika menikam, menyebabkan roda belakang meluncur, iaitu, lebih tinggi.

Secara teorinya, mod pemacu empat roda "mendaki dan pedaling" mempunyai daya tarikan dan lekatan yang lebih baik daripada memandu dua roda, mempunyai senario penggunaan kenderaan yang lebih kaya, dan dapat memberikan keupayaan kawalan yang lebih baik pada jalan yang licin atau berlumpur. Dan kestabilan, serta keupayaan lulus yang lebih kuat, juga dapat meningkatkan keselamatan memandu, dan merupakan mod memandu terbaik untuk kereta.
Dengan populariti kenderaan elektrik dan kenderaan hibrid yang berterusan, klasifikasi pemacu empat roda secara beransur-ansur menjadi lebih rumit. Selepas Li L6 dilancarkan, sesetengah pengguna ingin tahu, yang mana kategori pemacu empat roda Li L6 dimiliki?

Kita boleh membuat analogi dengan pemacu empat roda kenderaan bahan api. Pemanduan empat roda untuk kenderaan bahan api secara amnya dibahagikan kepada pemanduan empat roda sambilan, pemanduan empat roda sepenuh masa dan pemanduan empat roda yang tepat pada masanya.

Separuh masa 4WD boleh difahami sebagai "penghantaran manual" dalam pemacu empat roda. Pemilik kereta boleh menilai secara bebas mengikut situasi sebenar dan menyedari pemacu dua roda atau mod pemacu empat roda dengan menghidupkan atau mematikan kes pemindahan. Tukar.

Pemacu empat roda sepenuh masa (semua pemacu roda) mempunyai perbezaan pusat dan bebas slip yang bebas untuk gandar depan dan belakang, yang mengedarkan daya penggerak ke empat tayar dalam bahagian tertentu. Seperti namanya, empat roda boleh memberikan daya penggerak pada bila -bila masa dan di bawah sebarang keadaan kerja.

4WD masa nyata secara automatik boleh beralih ke mod pemacu empat roda apabila sesuai, sambil mengekalkan pemanduan dua roda di bawah keadaan lain.

Dalam era kenderaan bahan bakar memandu empat roda, kerana sumber kuasa hanya enjin di kabin depan, mewujudkan mod memandu yang berbeza dan mencapai pengedaran tork antara gandar depan dan belakang memerlukan struktur mekanikal yang agak kompleks, seperti aci pemacu depan dan belakang. , pembezaan pusat klac pelbagai plat, dan strategi kawalan agak kompleks. Biasanya hanya model mewah atau versi mewah dilengkapi dengan pemacu empat roda.

Keadaan ini telah berubah dalam era kenderaan elektrik pintar. Memandangkan teknologi kenderaan elektrik terus bertambah baik, seni bina dwi-motor depan dan belakang boleh membolehkan kenderaan mempunyai kuasa yang mencukupi. Dan kerana sumber kuasa roda depan dan belakang adalah bebas, tidak ada keperluan untuk penghantaran kuasa dan peranti pengedaran yang kompleks.Pengagihan kuasa yang lebih fleksibel dapat dicapai melalui sistem kawalan elektronik, yang bukan sahaja meningkatkan prestasi pengendalian kenderaan, tetapi juga membolehkan lebih banyak pengguna menikmati kemudahan pemacu empat roda pada kos yang lebih rendah.

Memandangkan kenderaan tenaga baru memasuki lebih banyak isi rumah, kelebihan pemacu roda empat elektrik pintar, seperti kecekapan yang tinggi, penukaran fleksibel, tindak balas pantas, dan pengalaman memandu yang baik, diiktiraf oleh lebih ramai orang. Pemacu empat roda pintar dwi-motor juga dianggap sebagai salah satu trend baru dalam kereta masa depan. .

Di LI L6, dalam persekitaran memandu harian seperti jalan raya bandar dan lebuh raya di mana kelajuannya agak stabil, pengguna boleh memilih "mod jalan" dan selanjutnya menyesuaikan diri dengan mod kuasa "keselesaan/standard" atau "sukan" yang diperlukan untuk mencapai pertukaran antara keselesaan optimum, ekonomi dan nisbah prestasi.

Dalam mod kuasa "keselesaan/standard", kuasa roda depan dan belakang mengamalkan nisbah pengedaran emas dengan pengoptimuman komprehensif penggunaan tenaga, yang lebih cenderung untuk keselesaan dan ekonomi, tanpa menyebabkan pembaziran kuasa dan kehilangan bahan api dan elektrik. Dalam mod kuasa "Sukan", bahagian kuasa yang optimum digunakan untuk membolehkan kenderaan mendapatkan daya tarikan yang lebih ideal.

Pemandu roda empat roda yang cerdas dari Li L6 adalah serupa dengan pemacu empat roda penuh kenderaan bahan bakar tradisional, tetapi pemacu empat roda yang cerdas dari Li L6 juga mempunyai "otak" yang bijak-pengawal domain pusat Xcu. Percepatan, halaju sudut sudut, sudut stereng, dan lain-lain), secara automatik menyesuaikan penyelesaian output daya penggerak yang terbaik untuk roda depan dan belakang, dan kemudian dengan motor dual dan kawalan elektronik, tork pemacu empat roda boleh diselaraskan dan diedarkan dengan mudah dan tepat dalam masa nyata, "kata jurutera pembangunan penentukuran.

Malah dalam kedua-dua mod kuasa ini, nisbah output kuasa empat pemacu LI L6 boleh diselaraskan secara dinamik pada bila-bila masa melalui algoritma kawalan perisian yang dibangunkan sendiri, dengan mengambil kira pemacu kenderaan, kuasa, ekonomi dan keselamatan kenderaan.

02

Semua siri Li L6 dilengkapi dengan pemacu empat roda pintar sebagai standard. Betapa berguna untuk memandu harian?

Untuk SUV mewah pertengahan hingga ke saiz yang sama seperti Li L6, pemacu empat roda pintar dwi-motor umumnya hanya terdapat pada konfigurasi pertengahan hingga ke-tinggi, dan memerlukan puluhan ribu yuan untuk menaik taraf. Kenapa Li L6 menegaskan pemacu empat roda sebagai peralatan standard untuk semua siri?

Kerana apabila membina kereta, Li Auto selalu meletakkan nilai pengguna keluarga terlebih dahulu.

Pada Persidangan Pelancaran Li Li L6, Tang Jing, naib presiden R & D Li Auto, berkata: "Kami juga telah mempelajari versi memandu dua roda, tetapi sejak masa pecutan versi memandu dua roda hampir 8 saat, lebih penting

Sebagai SUV pertengahan hingga ke besar, Li L6 dilengkapi dengan motor depan dan belakang dua sebagai standard. Sistem kuasa mempunyai kuasa keseluruhan 300 kilowatt dan tork total 529 N · m. Ia mempercepatkan hingga 100 kilometer dalam 5.4 saat, yang lebih awal daripada prestasi cemerlang kereta mewah 3.0T, tetapi ini hanya garis lulus untuk pemacu empat roda L6 L6 yang pintar. Lebih baik memastikan keselamatan pengguna dan keluarganya dalam semua keadaan jalan adalah skor yang sempurna yang kami ingin lakukan.

Di Li L6, sebagai tambahan kepada mod lebuh raya, pengguna juga mempunyai tiga mod jalan untuk dipilih: mod cerun curam, jalan licin, dan melarikan diri luar jalan, yang pada dasarnya dapat meliputi senario memandu jalan yang paling tidak dibuang untuk pengguna rumah.

Di bawah keadaan biasa, asfalt kering, asfalt atau turapan konkrit mempunyai pekali lekatan terbesar, dan kebanyakan kenderaan boleh lancar. Walau bagaimanapun, apabila berhadapan dengan jalan-jalan yang tidak berjalur atau keadaan jalan yang lebih kompleks dan keras, seperti hujan, salji, lumpur, berlubang dan air, digabungkan dengan lereng bukit dan menuruni bukit, pekali lekatan adalah kecil, Kenderaan memandu akan diturunkan.

Makna SUV memandu empat roda mewah adalah untuk dapat mengambil seluruh keluarga dengan lancar, selamat dan selesa melalui pelbagai jalan yang kompleks.

gambar
Video ujian ditunjukkan pada persidangan pelancaran LI L6. Versi pemanduan dua roda Li L6 dan SUV elektrik yang tulen simulasi mendaki di jalan yang licin dengan kecerunan sebanyak 20%, yang bersamaan dengan jalan cerun lembut yang biasa dalam hujan dan cuaca salji. Li L6 dalam mod "Slippery Road" melewati cerun lembut dengan mantap, manakala versi memandu dua roda dari SUV elektrik tulen meluncur terus ke cerun.

Bahagian yang tidak ditunjukkan ialah kami menetapkan lebih banyak "kesukaran" untuk LI L6 semasa proses ujian - meniru jalan ais dan salji, jalan ais tulen, dan memanjat di atas jalan hujan, bersalji, dan separuh berlumpur. Dalam mod "Jalan Slippery", Li L6 berjaya lulus ujian. Apa yang patut disebutkan adalah bahawa Li L6 boleh melewati cerun 10% ais tulen.
"Ini secara semulajadi ditentukan oleh ciri-ciri fizikal pemacu empat roda dan memandu dua roda. Di bawah kuasa yang sama, kenderaan memandu empat roda mempunyai cengkaman dan kestabilan yang lebih baik daripada kenderaan memandu dua roda." kata jiage dari pasukan penilaian produk.

Di utara, suhu rendah pada musim sejuk, dan kemalangan lalu lintas yang disebabkan oleh jalan -jalan berais dan licin adalah perkara biasa. Selepas musim sejuk di selatan, apabila air ditaburkan di jalan raya, lapisan ais yang nipis akan terbentuk, menjadi bahaya tersembunyi utama kepada keselamatan kenderaan motor. Terlepas dari Utara atau Selatan, ketika musim sejuk datang, banyak pengguna memandu dengan keraguan sambil bimbang: adakah mereka akan kehilangan kawalan jika mereka bergerak di jalan yang licin?

Walaupun sesetengah orang berkata: Tidak kira betapa baiknya pemanduan empat roda, lebih baik untuk menggantikan tayar musim sejuk. Malah, di wilayah utara selatan Liaoning, perkadaran pengguna yang menggantikan tayar musim sejuk telah menurun dengan ketara, sementara majoriti pemilik kereta di wilayah selatan akan menggunakan tayar semua musim asal dan pergi untuk menggantikan kereta mereka. Kerana kos penggantian tayar dan kos penyimpanan membawa banyak masalah kepada pengguna.

Walau bagaimanapun, sistem pemacu empat roda yang baik dapat memastikan keselamatan memandu dalam semua jenis hujan, salji, dan keadaan jalan yang licin. Untuk tujuan ini, kami juga menguji kestabilan badan LI L6 semasa perubahan lurus dan perubahan lorong kecemasan di jalan-jalan yang licin.

Sistem kestabilan elektronik (ESP) badan memainkan peranan penting sebagai penghalang keselamatan yang diperlukan pada masa ini. Selepas Li L6 menghidupkan mod "jalan licin", ia akan tergelincir, lebih tinggi, dan di bawah steer apabila mempercepatkan jalan yang licin atau membuat perubahan lorong kecemasan. Apabila keadaan berlaku, ESP dapat mengesan dalam masa nyata bahawa kenderaan itu berada dalam keadaan yang tidak stabil, dan akan segera membetulkan arah kenderaan dan postur badan.

Khususnya, apabila kenderaan di bawah steers, ESP meningkatkan tekanan pada roda belakang dalam dan mengurangkan tork memandu, dengan itu mengurangkan tahap di bawah steer dan membuat penjejakan lebih kuat; Apabila kenderaan di atas steers, ESP menggunakan brek ke roda luar untuk mengurangkan stereng. Berlebihan, betulkan arah memandu. Operasi sistem kompleks ini berlaku dalam sekejap, dan semasa proses ini, pemandu hanya perlu memberi arahan.

Kami juga melihat bahawa walaupun dengan ESP bekerja, terdapat perbezaan besar dalam kestabilan pemanduan empat roda dan SUV memandu dua roda ketika menukar lorong dan bermula di jalan-jalan yang licin-Li L6 tiba-tiba dipercepatkan hingga kelajuan 90 kilometer sejam dalam garis lurus. Ia masih boleh mengekalkan pemanduan garis lurus yang stabil, amplitud yaw juga sangat kecil apabila menukar lorong, dan badannya cepat dan lancar ditentukur kembali ke arah memandu. Walau bagaimanapun, versi pemacu dua roda SUV elektrik tulen mempunyai kestabilan dan penjejakan yang lemah, dan memerlukan banyak pembetulan manual.

"Secara umumnya, selagi pemandu tidak sengaja melakukan tindakan berbahaya, pada dasarnya mustahil bagi Li L6 kehilangan kawalan."

Ramai pengguna keluarga yang suka melakukan perjalanan dengan kereta mempunyai pengalaman untuk memiliki roda mereka terjebak dalam lubang lumpur di jalan tanah, yang memerlukan seseorang untuk menolak kereta atau memanggil penyelamatan di tepi jalan. Meninggalkan keluarga di padang gurun adalah memori yang tidak dapat ditanggung. Atas sebab ini, banyak kereta dilengkapi dengan mod "melarikan diri luar", tetapi boleh dikatakan bahawa mod "melarikan diri luar" lebih berharga hanya di bawah premis pemacu empat roda. Kerana "jika kedua-dua tayar belakang kenderaan memandu roda belakang jatuh ke dalam lumpur lumpur pada masa yang sama, tidak kira betapa kerasnya anda melangkah ke pemecut, tayar hanya akan tergelincir liar dan tidak dapat menggenggam tanah sama sekali."

Pada LI L6 dilengkapi dengan pemacu empat roda pintar standard, apabila pengguna menemui kenderaan yang terjebak dalam lumpur, salji dan keadaan kerja lain, fungsi "luar jalan keluar" dihidupkan. Sistem bantuan elektronik dapat mengesan kemerosotan roda dalam masa nyata dan dengan cepat dan berkesan berurusan dengan roda tergelincir. Menjalankan kawalan brek supaya daya penggerak kenderaan dipindahkan ke roda sepaksi dengan melekat, membantu kenderaan untuk keluar dari masalah dengan lancar.

Untuk mengatasi jalan menurun yang akan ditemui kenderaan di pinggir bandar dan tempat yang indah, Li L6 juga mempunyai "mod cerun yang curam".

Pengguna secara bebas boleh menetapkan kelajuan kenderaan dalam lingkungan 3-35 kilometer. Selepas ESP menerima arahan, ia secara aktif menyesuaikan tekanan akhir roda untuk membuat kenderaan turun ke bawah pada kelajuan malar mengikut kelajuan yang dikehendaki pemandu. Pemandu tidak perlu menghabiskan tenaga mengawal kelajuan kenderaan, dia hanya perlu memahami arah, dan dapat menjimatkan lebih banyak tenaga untuk melihat keadaan jalan, kenderaan dan pejalan kaki di kedua -dua belah pihak. Fungsi ini memerlukan ketepatan kawalan sistem yang sangat tinggi.

Ia boleh dikatakan bahawa tanpa pemacu empat roda, kemampuan dan rasa aman SUV mewah adalah ceramah kosong, dan ia tidak dapat membawa kehidupan bahagia keluarga.

Pengasas Meituan Wang Xing berkata selepas siaran langsung persidangan pelancaran LI L6: "Terdapat kebarangkalian yang tinggi bahawa L6 akan menjadi model yang paling banyak dibeli oleh pekerja Ideal."

Shao Hui, seorang jurutera sistem kawalan pelindung yang mengambil bahagian dalam pembangunan Li L6, berpendapat cara ini. Dia sering membayangkan perjalanan dengan keluarganya di Li L6: "Saya seorang pengguna L6 yang tipikal, dan kereta yang saya perlukan mesti sesuai untuk kebanyakan keadaan jalan raya. Di bawah semua keadaan, saya dan keluarga saya boleh bergerak ke hadapan dan lulus dengan selesa. Jika isteri dan anak -anak saya terpaksa berangkat di jalan raya, saya akan merasa sangat bersalah. "

Beliau percaya bahawa Li L6 dilengkapi dengan pemacu empat roda pintar sebagai standard akan membawa nilai sebenar kepada pengguna dari segi prestasi yang lebih baik, tetapi lebih penting lagi, standard keselamatan yang lebih tinggi. Sistem pemacu empat roda Li L6 yang pintar akan mempunyai keupayaan yang lebih baik untuk keluar dari masalah apabila berhadapan dengan jalan-jalan ais dan salji yang mendaki dan jalan kerikil berlumpur di kawasan luar bandar, membantu pengguna pergi ke tempat-tempat yang lebih banyak dan lebih jauh.

03

Kawalan daya tarikan pintar "redundansi dwi", lebih selamat daripada selamat

"Apabila melakukan penentukuran yang berubah-ubah untuk Li L6, walaupun pada kelajuan tinggi 100 kilometer sejam, standard kami adalah untuk mengawal pergerakan badan dengan sangat stabil, menyelaraskan pergerakan gandar depan dan belakang, dan meminimumkan kecenderungan hujung belakang kereta ke slaid. Ia seperti kereta sukan persembahan, "Yang Yang, yang membangunkan integrasi kawalan elektronik casis, teringat.

Seperti yang dirasakan oleh semua orang, setiap syarikat kereta, dan bahkan setiap kereta, mempunyai keupayaan dan keutamaan gaya yang berbeza, jadi pasti akan menjadi trade-off ketika menentukur prestasi memandu empat roda.

Kedudukan produk Li Auto memberi tumpuan kepada pengguna rumah, dan orientasi penentukuran prestasinya selalu meletakkan keselamatan dan kestabilan terlebih dahulu.

"Tidak kira apa keadaannya, kami mahu pemandu berasa sangat yakin apabila dia menghidupkan stereng, kami mahu dia sentiasa merasakan bahawa keretanya sangat stabil dan selamat, dan kami tidak mahu mana -mana ahli keluarga yang menungganginya berasa takut atau takut akan kenderaan itu, ada kebimbangan mengenai keselamatan," kata Yang Yang.

Li L6 tidak akan meletakkan pengguna di rumah walaupun keadaan memandu berbahaya yang sedikit, dan kami tidak berusaha untuk melabur dalam kerja keselamatan.

Sebagai tambahan kepada ESP, Li Auto juga telah membangunkan "algoritma kawalan daya tarikan pintar" yang digunakan dalam unit kawalan berbilang domain berskala Li Auto, yang berfungsi dengan ESP untuk mencapai kelebihan keselamatan dwi perisian dan perkakasan pengawal.

Apabila ESP tradisional gagal, sistem kawalan daya tarikan pintar secara aktif menyesuaikan tork output motor apabila roda slip, mengawal kadar slip roda dalam julat yang selamat, dan menyediakan daya penggerak maksimum sambil memastikan keselamatan kenderaan. Walaupun ESP gagal, algoritma kawalan daya tarikan pintar boleh berfungsi secara bebas untuk menyediakan pengguna dengan penghalang keselamatan kedua.

Malah, kadar kegagalan ESP tidak tinggi, tetapi mengapa kita bersikeras melakukan ini?

"Sekiranya kegagalan ESP berlaku, ia akan mempunyai tamparan maut kepada pengguna rumah, jadi kami percaya bahawa walaupun kebarangkaliannya sangat kecil, Li Auto masih akan mendesak untuk melabur banyak orang dan masa dalam penyelidikan dan pembangunan untuk menyediakan pengguna dengan lapisan kedua 100% keselamatan." Jurutera Pembangunan Penentukuran Gai.

Di Persidangan Pelancaran Li Li L6, Tang Jing, naib presiden penyelidikan dan pembangunan Li Auto, berkata: "Keupayaan utama sistem pemacu empat roda, walaupun hanya digunakan sekali, sangat bernilai kepada pengguna kami."

Seperti yang disebutkan pada mulanya, pemacu empat roda adalah seperti rizab yang boleh digunakan secara normal, tetapi tidak dapat ditinggalkan pada saat-saat kritikal.